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雖然市場上有各種各樣的減速機，但基本構造均是由軸系部件、箱體及附件等組成。比如擺線針輪減速機有機座，針齒殼，擺線輪，軸承，銷 ，套等組成。軸的作用是支承軸上旋轉的零部件（如齒輪、滾動軸承等），并傳遞扭矩。

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減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。減速機工作原理簡單來講就是降低轉速，增大扭矩，減小慣量。