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擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

天津減速機廠的擺線針輪減速機型號一般是X系列的擺線針輪減速機：源于采用了擺線針齒嚙合的、少齒差行星傳動原理設計而成的一種新型傳動機械。已廣泛地應用到石油化工、建筑、治金礦山、起重運輸、紡織印、工程機械、食品工業、電子電視各個領域。X系列代表著按照國家的機械部門頒布的標準生產的為X系列擺線針輪減速機；X 是天津部標準 。

擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機出廠時內部無潤滑油。首次加油運轉100小時應更換新油，(并將內部污油擦干凈)以后再連續工作，每半年更換一次(8小時工作制)，如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經常清洗和換油(如36個月)對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應經常補充潤滑油。

擺線針輪減速機能達到1：87的高的減速比和90%以上的高效率單級傳動，如果采用多級傳動，減速比更大。一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在***小程度。在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。