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擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形 排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，(為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)，減速原理：當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。擺線針輪減速機型號：B系列擺線針輪減速機，X系列擺線針輪減速機，8000系列行星擺線針輪減速機F8000系列行星擺線針輪減速機Z系列行星擺線針輪減速機，9000系列行星擺線針輪減速機，注:以上各形式的減速機，其實質是一樣的，只是各擺線減速機廠家自己推出的型號，標識方式不同而已。

進口減速機維修的技巧其實不難，簡單的問題往往是人們容易忽視的，首先，如果從潤滑油入手，減速機在運轉200~300小時后，應進行第一次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用，換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電，工作中，當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續運轉，用戶應有合理的使用維護規章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄，上述規定應嚴格執行。

減速機運轉異響振動產生原因：(1)減速機安裝軸與軸承或齒輪與齒輪之間間隙較大造成磨損。(2)鏈條傳動時，鏈條過緊。(3)減速機零部件損壞。(4)傳遞軸兩端軸承損壞或軸間隙偏大串動(5)減速機地腳螺栓松動及減速機連接螺栓松動(6)潤滑油不良(7)減速機箱體掉入其它異物，齒輪損傷，有異物卡住。處理方法：(1)調整并更換軸、軸承及齒輪。(2)調整鏈條松緊度。(3)拆機檢查和更換。(4)調整更新(5) 緊固螺栓增加潤滑油(6) 更換潤滑油(7) 將異物取出并清洗減速機箱。

檢修方法：(1)拆卸①拆下潤滑油泵(僅立式減速機)。②擰開機座底部油塞，放凈潤滑油。③松開緊固螺栓，分開機座部分與針齒輪部分④取出軸銷套。⑤拆下轉臂前端的擋墊，取出擺線齒輪II⑥取出轉臂及其軸承組合件。⑦取出隔離環和擺線齒輪。